Cette série de Travaux Pratiques (TP) sur les Systèmes Asservis est destinée aux étudiants de 3ᵉ année de Licence Électromécanique. Elle vise à fournir une formation pratique en automatique et régulation des systèmes électromécaniques, avec une intégration systématique de MATLAB pour la simulation, l’analyse et la conception de systèmes asservis.
Public cible
Étudiants de 3ᵉ année de Licence Électromécanique.
Objectifs pédagogiques
À l’issue de ces TP, l’étudiant sera capable de :
- Maîtriser l’environnement MATLAB pour la modélisation et la simulation de systèmes dynamiques.
- Analyser le comportement temporel et fréquentiel des systèmes d’ordre 1, 2 et 3.
- Concevoir et régler des asservissements en position et en vitesse pour un moteur à courant continu.
- Mettre en œuvre des correcteurs PID et des boucles imbriquées.
- Identifier expérimentalement un système à partir de données fréquentielles.
- Évaluer la stabilité et les performances d’un système asservi.
- Enseignant: adel soualmia