Ce polycopié présente la discipline de la théorie des mécanismes qui s’adresse aux étudiants de 
semestre Licence LMD, spécialité : construction mécanique, filière : Génie mécanique.
L'objectif de ce polycopié de cours de la théorie des mécanismes est d'établir un support de cours pour permettre aux étudiants de pouvoir entreprendre une étude ou une synthèse des systèmes mécaniques. Le contenu de ce polycopié est adapté avec le programme du canevas.
Ce polycopié est réparti sur plusieurs chapitres. Pour rendre la discipline plus riches les chapitres ont été présentés sous formes de résumés contenus de définitions et de différentes méthodes et complétés par des schémas et des figures d’illustrations, des exemples et des exerces résolus pour éclaircissement.
- Teacher: Hakim SIGUERDJIDJENE