Plate forme d'enseignement à distance

Cette série de Travaux Pratiques (TP) sur les Systèmes Asservis est destinée aux étudiants de 3ᵉ année de Licence Électromécanique. Elle vise à fournir une formation pratique en automatique et régulation des systèmes électromécaniques, avec une intégration systématique de MATLAB pour la simulation, l’analyse et la conception de systèmes asservis.

Public cible

Étudiants de 3ᵉ année de Licence Électromécanique.

Objectifs pédagogiques

À l’issue de ces TP, l’étudiant sera capable de :

• Maîtriser l’environnement MATLAB pour la modélisation et la simulation de systèmes dynamiques.
• Analyser le comportement temporel et fréquentiel des systèmes d’ordre 1, 2 et 3.
• Concevoir et régler des asservissements en position et en vitesse pour un moteur à courant continu.
• Mettre en œuvre des correcteurs PID et des boucles imbriquées.
• Identifier expérimentalement un système à partir de données fréquentielles.
• Évaluer la stabilité et les performances d’un système asservi.

Le cours de Construction mécanique présente les bases nécessaires à la conception et à l’analyse des systèmes mécaniques en partant du cahier des charges jusqu’à la réalisation finale, en mettant l’accent sur la démarche de conception, le rôle du bureau d’études et les fonctions mécaniques élémentaires telles que la mise en position, le guidage, la lubrification et l’étanchéité ; il aborde les différents types de liaisons mécaniques et leur représentation cinématique, puis introduit le calcul des éléments de machines à travers l’étude des matériaux, de leurs caractéristiques mécaniques, des critères de résistance (Von Mises, Tresca), de la fatigue et de la notion de sécurité avec les coefficients de sécurité ; le cours traite ensuite les principaux modes d’assemblage (filetage, rivetage, soudage) et leur dimensionnement, le guidage des arbres par paliers et roulements, les accouplements, embrayages et freins, ainsi que les systèmes de transmission de puissance par courroies et engrenages, tout en intégrant les notions de normalisation, de fiabilité et de performance économique indispensables à la construction mécanique moderne.